Frate agostiniano, fu confessore della famiglia Medici. Scrisse Memorie Istoriche antiche e moderne del castello di Sorana, un manoscritto inedito datato 1704.
(Testo)
SORANA CHE ALLA GLORIA DI GAVINANA DAVA SETTE DEI SUOI FIGLI RICORDA AI VENTURI IL PADRE ANDREA SANSONI AGOSTINIANO SCALZO RIEVOCATORE DELLA NOBILE STORIA DEL SUO CASTELLO NATIVO
