Caporale di Fanteria, era su un'autocolonna dell'esercito che il 26/8/1982 a Salerno venne assaltata da uomini delle Brigate Rosse che volevano impadronirsi del carico d'armi. Fra i militari feriti Palumbo fu quello in peggiori condizioni e morì in ospedale quattro settimane dopo. Rimasero uccisi anche due agenti di P.S. che erano intervenuti quando era stato segnalato l'attacco.

Questa formella fa parte del Memoriale, progettato a Brescia dal 2013 al 2023 per commemorare in 441 formelle, distribuite fra le vie della città, le vittime di terrorismo e stragi politiche avvenute tra il 1947 e il 2015.