Discendente di una famiglia di viticultori, medico, massone, animato dalle idee dell'Illuminismo, ebbe vita avventurosa, partecipando anche alle vicende organizzative della Rivoluzione americana; fu amico di George Washington e Thomas Jefferson, e sembra che abbia contribuito direttamente alla Dichiarazione di Indipendenza. Trasferitosi a Parigi nell'imminenza della Rivoluzione, scrisse Recherches historiques et politiques sur les États-Unis de l'Amérique Septentrionale (1788). All'avvento dell'estremismo giacobino passò in Polonia dove contribuì alla stesura della costituzione del nuovo Stato. In tarda età tornò in Toscana dedicandosi a studi di orticultura.