Francescano, vescovo di diverse diocesi fino all'arcivescovato di Milano, teologo all'università di Pavia, nel 1405 fu nominato cardinale; nel 1409 il conclave tenuto a Pisa lo elesse papa, mentre erano ancora sul soglio pontificio Gregorio XII e Benedetto XIII (antipapa), eletti da altre parti del collegio cardinalizio. Per secoli fu considerato papa effettivo, tanto è vero che il successivo che scelse il nome Alessandro vi aggiunse il numero cardinale VI. Poi è stato escluso dalla lista dei legittimi pontefici.

Questa è una deroga alle norme del sito, perché la scritta è all'interno della basilica; ma il fatto che il sepolcro di un antipapa sia dentro una chiesa mi ha indotto ad accogliere questa eccezione.
Era noto anche come Pietro di Candia, ma non è sicuro che il luogo di nascita fosse Candia nell'isola di Creta; per alcuni sarebbe Candia Lomellina (Pv).
La targa ricorda un restauro del monumento sepolcrale nel 1836.