Il castello, di origini medievali, nella struttura attuale fu costruito nel XV sec. per volontà del duca Federico da Montefeltro; nel 1874 fu acquistato da un nobile tedesco, Hermann De Tenneret, barone di Beaufort, che voleva trovare un feudo da poter collegare al proprio titolo. Fu poi donato al comune che ne ha ricavato un istituto scolastico.