Pittore tra i più ricercati, lavorò per i papi a Roma finché la sua vita sregolata lo costrinse a riparare a Napoli, poi a Malta e in Sicilia.

Tradizione locale lo fa originario di Caravaggio, ma più probabilmente nacque a Milano (fu battezzato a S.Stefano, come si legge nell'archivio diocesano) e solo nel 1578 la sua famiglia si trasferì a Caravaggio.