La torre, eretta fra il 1109 e il 1119 dalla famiglia Asinelli, è alta 97,20 m.; al suo interno una scala di 498 gradini porta alla sommità.
Nel restauro del 1706 la pendenza della torre fu rilevata in m.1,20, mentre attualmente raggiunge i m.2,23.
Un restauro molto più recente ha reso meglio leggibile l'epigrafe (vedi thumbnail).