Bonfiglio, Bonagiunta, Amadio, Sostegno, Alessio, Uguccione e Manetto erano 7 mercanti fiorentini membri della Compagnia dei Laudesi, devota al culto mariano. Intorno al 1245, inorriditi dalle lotte fratricide che insanguinavano la città, decisero di abbracciare la povertà, lasciando i loro beni ai bisognosi, e ritirarsi in comunità sul monte Senario; così nacque l'Ordine dei Servi di Maria, che adottò la Regola agostiniana. Nel 1888 furono proclamati santi.
Convento e chiesa, su progetto dell'architetto Luigi Caldini, furono completati nel 1901. Le statue dei fondatori sono dello scultore Costantino Ruggieri.