Il castello fu fatto costruire all'inizio del '400 da Niccolò III d’Este.
(Testo)
QUESTA ROCCA DEL COMUNE FINALESE AVANZO DI PIU' AMPLI FORTILIZI CON TRIBUTO DI PUBBLICA PECUNIA IL MSE NICCOLO' D'ESTE VOLLE ERETTO SOPRA ANTICHE FONDAMENTA PER DISEGNO DI GIOVANNI DA SIENA ---------- MCCCCXX - MCCCCXXX
