Ingegno poliedrico, fu pittore, ingegnere, inventore, scienziato; questo suo indagare senza pregiudizi in ogni ambito dell'attività umana incarnò perfettamente lo spirito del Rinascimento. Lavorò per i Medici a Firenze, per gli Sforza a Milano e in altre corti italiane; concluse la sua vita in Francia, al seguito del re Francesco I.

L'architetto Francesco di Giorgio Martini fu molto attivo nelle Marche eseguendo commissioni per i duchi di Montefeltro; a Mondolfo realizzò fortificazioni difensive. Leonardo lesse ed annotò un manoscritto del Trattato di architettura ingegneria e arte militare di Francesco.