Architetto, scultore, fu amico e collaboratore di Leon Battista Alberti; dette una caratteristica impronta rinascimentale alle forme di monumenti funebri, celebrativi delle opere realizzate in vita, come quello commissionatogli per l'umanista Leonardo Bruni, in Santa Croce a Firenze. Nel 1459 il papa Pio II gli diede l'incarico di riorganizzare l'aspetto architettonico della sua città natale, Corsigniano, che venne ribattezzata Pienza.
A volte il cognome è scritto Gamberelli.