L'arco fu eretto nel 1574 per ricordare l'aiuto prestato dai soldati di Camaiore alla Repubblica di Lucca nel 1532 a sedare la "rivolta degli straccioni".
(Testo)
OB FIDEM NUSQ. POLLUTAM LUCENSI DITIONI PERPETUO CONSERVANDAM HUIUSCE OPPIDI EIUSQ. VICOR. UNANIME VOLUNTATIS OBSEQUIO PUBLICO SUMPTU ERECTUM MDLXXIIII
