Medico al servizio della corte granducale, da scienziato scrisse numerosi trattati che applicavano il metodo galileiano agli ambiti più comuni della natura; diede il primo impulso alla biologia sperimentale. Amante anche delle lettere, collaborò ad una stesura del Vocabolario della Crusca e scrisse versi, fra cui i più celebri furono quelli del ditirambo Bacco in Toscana.

La citazione dal Bacco in Toscana (vv. 267-75) è incompleta e assai rimaneggiata con numerose varianti; l'originale recita:

Vigna gentil, che questa ambrosia infondi; Ogni tua vite in ogni tempo muova Nuovi fior, nuovi frutti e nuove frondi; Un rio di latte in dolce foggia e nuova I sassi tuoi placidamente inondi; Nè pigro giel, nè tempestosa piova Ti perturbi giammai, nè mai ti sfrondi, E ’l tuo Signor nell’età sua più vecchia Possa del vino tuo ber con la secchia.