Discendente di una famiglia di banchieri che nel '400 avevano finanziato l'ascesa dei Visconti, giovanissimo fu nominato Arcivescovo di Milano e Cardinale. Ebbe particolare influenza sull'andamento dell'ultima parte del Concilio di Trento. E' stato proclamato Santo (1610).

Il santuario dell'Addolorata di Rho fu voluto da S.Carlo e la costruzione ebbe inizio nel 1584.