L'insediamento venne fondato tra VI-V sec. a.C. e prese il nome dalla locale dea Cupra; abbandonato e caduto nell'oblio già nell'alto Medioevo, si chiamò col nome del vicino castello di Massaccio; solo nel 1861 recuperò quello che lo ricollega alle antiche origini.
L'epigrafe si rivolge in prima persona al viandante.