Grande ammiraglio della flotta romana, fu l'artefice delle vittorie di Ottaviano contro gli ultimi pompeiani e, nella battaglia di Azio (31 a.C.), contro Antonio e Cleopatra alleati. Quando Ottaviano divenne imperatore (Augusto) ne sposò la figlia Giulia e fece carriera politica. A Roma fece costruire acquedotti e il Pantheon.