Signore di Firenze, dal 1569 divenne granduca di Toscana.

La statua nel 1594 fu commissionata al Giambologna da Ferdinando I in onore del padre; i rilievi del basamento, opera dello stesso scultore, raffigurano l'incoronazione di Cosimo (sinistra), l'ingresso a Siena dopo la vittoria su questa città (destra), la nomina a duca da parte del senato fiorentino (retro).