Marco Annio Vero aggiunse i nomi Aurelio Antonino quando, adottato dal suocero Antonino Pio, gli succedette nell'Impero, prima assieme al fratello Lucio Vero. Fu quasi sempre in guerra con i popoli ai confini dell'Impero, prima i Parti, ad est, poi i Marcomanni a nord. Si interessò anche di filosofia e scrisse, in greco, i Colloqui con se stesso.