Qui si scontrarono le truppe di Filippo Maria Visconti, guidate da Niccolò Piccinino, e quelle della coalizione che comprendeva milizie del papa, quelle fiorentine e veneziane; la vittoria toccò alla coalizione. Firenze commissionò a Leonardo l'affresco celebrativo della battaglia, destinato a Palazzo Vecchio; ma l'opera leonardesca è andata perduta.